O núcleo da atividade do Instituto Geológico de Angola consiste em assegurar o conhecimento geocientífico e do potencial da riqueza mineira do território nacional, mediante a realização de investigação e cartografía geológica, elaboração de estudos sobre os recursos minerais e rochas neles existentes, visando contribuir para o desenvolvimento sustentado e de acordo com a estratégia do sector de Geología e Minas
Neste âmbito, o IGEO produz cartografia geológica básica e temática, apoiada por levantamentos de campo sistemáticos a várias escalas de detalhe e por métodos de trabalho modernos, cobrindo um amplo espectro: geologia aplicada, hidrogeologia, geologia costeira, riscos geológicos e recursos minerais.
A investigação aplicada de depósitos minerais para inventário, caracterização, processamento e valorização do potencial de recursos minerais para a economia é outro pilar do IGEO.
As principais Áreas de Investigação do IGEO são Geología, Recursos Minerais, Geología Ambiental, Geofísica, Teledetecção, Hidrogeología, Desenvolvimento Tecnológico (Geo-informação) e Geoquímica, as quais encontram-se organizadas em 4 grandes departamentos-serviços executivos: